
Se o seu robô Sepro “parou por causa do pendante” (IHM/teach pendant), você não está sozinho. Nesse caso, buscar assistência técnica especializada em equipamentos Sepro é essencial para resolver o problema. Na prática, o controle Visual e seus níveis (Touch 2, Visual 2, Visual 3 e Visual 4) formam o “cérebro na ponta dos dedos” do operador, e qualquer falha no IHM pode travar setup, produção e recuperação de alarmes.
Nesse contexto, a America Flextec realiza reparo, conserto, manutenção e assistência técnica especializada de equipamento Sepro, atuando com diagnóstico objetivo e soluções seguras. Assim, sua operação retoma a produção com maior previsibilidade, confiabilidade e menor tempo de parada.
Modelos de Sistema de controle Sepro Visual

Em aplicações mais avançadas, o Touch 2 passa a gerenciar, de forma integrada, diversos equipamentos periféricos. Dessa maneira, é possível controlar transportadores, sistemas de paletização, processos de moldagem por inserção e estações de corte de canais de injeção com maior eficiência e precisão.
Para aplicações industriais mais exigentes, o Visual 2 permite o controle integrado de equipamentos periféricos. Dessa forma, torna-se possível gerenciar transportadores, sistemas de paletização, processos de moldagem por inserção e estações de corte de canais de injeção com maior eficiência e confiabilidade.


Já o Visual 3 permite o controle de até 8 eixos servo, podendo alcançar 16 eixos em configuração multigabinete. Além disso, integra sensores inteligentes, como sistemas de visão, RFID, leitura de código de barras e monitoramento de eixos externos, ampliando o controle e a precisão do processo.
Por sua vez, o Visual 4 é um controlador nativo desenvolvido para aplicações de moldagem por injeção. Além disso, conta com um sistema de controle flexível, capaz de se ajustar às necessidades específicas de cada processo.

O que é o Sepro Visual e por que ele é tão crítico no seu processo
O Visual é a plataforma de comando universal da Sepro para robôs de 3 e 5 eixos até 6 eixos, e pode controlar sistemas de automação de até 16 eixos. Além disso, o Visual é organizado em níveis de funcionalidade, escolhidos conforme a complexidade da célula:
- Touch 2: Inicialmente, oferece uma interface simples e intuitiva, ideal para ciclos rápidos e aplicações de depósito ou empilhamento.
- Visual 2: Em seguida, atende automações de 3 a 5 eixos, disponibilizando mais recursos operacionais e maior capacidade de programação.
- Visual 3: Já para cenários mais avançados, entrega desempenho superior, maior conectividade e controle ampliado do processo.
- Visual 4: Por fim, representa a evolução mais recente do ecossistema Sepro, com nova interface e diferentes versões configuráveis conforme a aplicação.
Sistema de Controle/Pendante Sepro mais atendidos
Quando o assunto é reparo, conserto e manutenção de Pendante Sepro, os chamados tendem a se concentrar, principalmente, nestas famílias de equipamentos. Isso ocorre porque são as mais comuns em campo e estão presentes em diferentes gerações de robôs industriais.
Touch 2 (controle/pingente)
Interface por tarefas e recursos voltados a operação, troca de produção, programação e manutenção.
Visual 2 (controle/pendente)
Voltado a aplicações mais complexas, com gerenciamento de periféricos e grande capacidade de programas.
Visual 3 (controle/pendente)
Projetado para aplicações complexas, com recursos como controle de eixos, integração de periféricos e conectividade.
Visual 4 (pendante/geração mais nova)
Por fim, trata-se de uma nova geração com interface modernizada e versões configuráveis. Além disso, reportagens do setor destacam evoluções no pendante, como a redução de peso e mudanças em sua arquitetura interna.
Teach pendant Sepro por referência
Além disso, alguns pendantes são identificados no mercado por códigos específicos, o que facilita a identificação exata da peça em atendimento. Como exemplo, destacam-se os modelos AE0000318503 (teach pendant com LCD touch) e AE000200104 / AE000200120 (teach pendant com touchscreen e botão de emergência – E-Stop).
Principais defeitos em IHM/Pendante Sepro e como tratamos no reparo
A Sepro documenta alguns comportamentos típicos que afetam diretamente a operação do pendante e do sistema Visual:
- Touchscreen “não responde” (Visual 2): a orientação é conectar um mouse com fio via USB e reiniciar o gabinete.
- Touchscreen “descalibrado/offset” (Visual): recalibrar movendo a chave no pendante para a posição indicada e seguindo as instruções na tela.
- Touchscreen “congelado” (Visual): pode estar relacionado a sensor em curto (ex.: conector/ sensores no braço), o que afeta o sistema.
- Boas práticas que evitam dor de cabeça: backups regulares e cuidado ao trocar pendantes entre robôs, pois há vínculo por número de série.
Na assistência técnica especializada de equipamento Sepro da America Flextec, o caminho costuma seguir esta lógica (sem “chute técnico”):
Triagem do sintoma:
Toque, Display, Cabo, E-Stop, Inicialização, Travamentos
Diagnóstico por módulos:
Interface (LCD/touch), Alimentação, Comunicação, Teclado/Membrana, Conectores e Integridade interna.
Reparo/conserto com testes:
Validação funcional (Toque, Navegação, Comandos, Estabilidade), e Recomendações para Reduzir recorrência.
Quando vale a pena reparar em vez de substituir?
Na maioria dos cenários industriais, reparar o pendante/IHM Sepro vale a pena quando:
- você precisa reduzir tempo de parada (conserto bem conduzido costuma ser mais rápido que importação/compra);
- há risco de incompatibilidade/parametrização ao substituir;
- o equipamento tem bom “corpo” (estrutura e cabo ok) e a falha está em componentes recuperáveis (touch, LCD, fonte, botões, conectores).
Além disso, em troubleshooting, a própria Sepro alerta para cuidados ao intercambiar pendantes entre robôs por causa de serialização.
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